La directrice de la rédaction et le directeur de la publication de Closer ont en outre été chacun condamnés à la peine maximale de 45.000 euros d'amende par le tribunal correctionnel de Nanterre (ouest de Paris), dans cette affaire qui avait choqué la Couronne britannique.
La duchesse et son époux William, deuxième dans l'ordre de succession au trône britannique après le prince Charles, ont par ailleurs chacun obtenu plus de 50.000 euros de dommages et intérêts. Ils réclamaient au total 1,5 million euros.
Tous les prévenus ont été déclarés coupables d'atteinte à l'intimité de la vie privée ou de complicité.
La décision, notamment sur les dommages et intérêts, "est conforme à la jurisprudence", a commenté l'avocat du magazine people, Me Paul-Albert Iweins, qui a dit s'en "féliciter".
Il a en revanche considéré l'amende "exagérée pour une simple affaire d'ordre privé".
L'avocat du couple britannique, Me Jean Veil, n'a pour sa part pas souhaité faire de commentaires avant de s'entretenir avec ses clients, assurant que "le Palais (de Kensington NDLR) allait s'exprimer" à la suite de cette décision.
A l'audience, début mai, l'avocat avait lu une lettre dans laquelle le prince William dénonçait des faits "particulièrement douloureux, car ils nous rappellent le harcèlement à l'origine du décès" de (ma) mère.
Le procureur avait pour sa part réclamé des amendes "très significatives" contre les deux représentants de Closer - Laurence Pieau, directrice de la rédaction, et Ernesto Mauri, directeur de publication - et contre deux paparazzi de l'agence parisienne Bestimage, Cyril Moreau, 32 ans, et Dominique Jacovides, 59 ans, soupçonnés d'avoir pris ces photos.
Les deux photographes, qui niaient toute implication, ont chacun été condamnés à 10.000 euros d'amende, dont 5.000 avec sursis.
Les quatre prévenus devront solidairement verser 50.000 euros à chacun des époux.
Sur les images reproduites le 14 septembre 2012 dans Closer, on pouvait voir Kate et William au bord de la piscine d'un luxueux domaine du Lubéron, dans le sud-est de la France. La duchesse de Cambridge n'y porte qu'un bas de maillot de bain.
Une semaine avant Closer, le 7 septembre 2012, le journal régional La Provence avait publié une photo de la duchesse en maillot de bain.
Le directeur de la publication de l'époque, Marc Auburtin, a été condamné à 1.500 euros d'amende avec sursis et la photographe, Valérie Suau, à 1.000 euros d'amende avec sursis. Ils devront en outre verser solidairement 3.000 euros de dommages et intérêts au couple princier.