Mohamed Zaouari a été tué par Israël, ont affirmé à l'AFP les brigades Ezzedine al-Qassam, branche armée du Hamas.
"L'assassinat de Zaouari à Tunis est une agression contre la résistance et les brigades al-Qassam, et l'ennemi doit savoir que le sang des dirigeants ne coulera pas en vain", a indiqué le mouvement dans un communiqué.
L'ingénieur était une personnalité importante dans le développement de drones et avait tenté de s'introduire en Israël en 2014, a indiqué le Hamas, précisant qu'il travaillait depuis 10 ans pour la "résistance".
Le mouvement islamiste qui contrôle la bande de Gaza a annoncé une journée de deuil. Le parti tunisien islamiste Ennahdha a appelé les autorités à enquêter sur l'assassinat, qui, selon lui, menace la "stabilité" du pays.
L'ingénieur de 49 ans a été tué par armes à feu jeudi à Sfax (est), la deuxième ville de Tunisie, alors qu'il se trouvait au volant, devant son domicile.
Le ministère de l'Intérieur tunisien a annoncé qu'au moins cinq suspects ont été interpellés, à Sfax mais aussi à Tunis et à Djerba (sud-est). Quatre véhicules et deux pistolets équipés de silencieux ont été saisis.
D'après la première autopsie, l'homme a été criblé d'une vingtaine de balles, a affirmé à la radio privée Mosaïque FM le substitut du procureur général, Mourad Turki. Les autorités israéliennes n'ont pas réagi aux accusations du Hamas, mais l'Etat hébreu a dans le passé assassiné plusieurs membres de groupes activistes, notamment en Tunisie.
En 1988, le numéro 2 de l'Organisation de libération de la Palestine (OLP), Abou Jihad -de son vrai nom Khalil al-Wazir- était assassiné par des commandos israéliens à Tunis, ainsi qu'un autre dirigeant de l'OLP, Saad Sayil.
En 1997, Khaled Mechaal, l'un des membres fondateurs du Hamas et chef de son bureau politique, avait échappé à la tentative d'assassinat du Mossad, le service de renseignements israélien, qui lui avait injecté du poison. Le Hamas accuse également Israël d'avoir assassiné l'un des fondateurs de sa branche armée, Mahmoud Abdel Raouf Al-Mabhouh, décédé le 20 janvier à Dubaï.