Elle s'est éteinte des suites d'une grave maladie, selon son entourage cité dans plusieurs médias, notamment l'hebdomadaire Die Zeit et la télévision publique NDR.
Alors âgée de 22 ans, elle avait rencontré le groupe anglais encore à ses débuts en 1960 lors d'une tournée à Hambourg, et s'était liée d'amitié avec eux, à un moment où les "garçons dans le vent" n'étaient pas encore des stars internationales.
Le groupe comptait encore à cette époque cinq membres, outre John Lennon, Paul McCartney et George Harrison, également Pete Best et le bassiste Stuart Sutcliffe, qui tomba amoureux d'Astrid Kirchherr et resta à Hambourg plus tard, avant de décéder brutalement d'une hémorragie cérébrale en 1962.
À l'origine de la célèbre coupe au bol des BeatlesLa photographe prit en 1960 de nombreux clichés du groupe à leurs débuts, au look alternant posture rebelle et romantique, qui passèrent ensuite à la postérité. Astrid Kirchherr a vécu ensuite pour l'essentiel des droits de leur reproduction, selon la chaîne NDR.
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Astrid Kirchherr aurait aussi été à l'origine de la célèbre coupe au bol des Beatles au début des années 1960. Elle l'avait pratiquée d'abord sur un de ses amis graphiste allemand avant que le groupe anglais s'en entiche en la découvrant, raconte la chaîne. La photographe est par la suite restée en contact avec les Beatles, notamment avec George Harrison.